Понял. В загрузке использованы две идеи.

Ролик смещен относительно оси вращения. Даже если на него давить прямым рычагом от оси вращения, уже будет центровка. А за счет радиуса на рычаге центрирующее усилие увеличивается. Радиус на рычаге к радиусу ролика на привязан. Относительные скорости деталей небольшие, ролик от рычага не отрывается, поэтому мягкий ход. В отличии от рычажной загрузки, где резкое изменение скорости рычага при "посадке" его на упор приводит к стуку и отдаче в руку.