Тренироваться...много, также поиграй с кривыми вот тут тема была, может какие-либо варианты помогут привыкнуть.
Ну и переделку нелинейности также нужно посмотреть, переделка нелинейности, пост №53. Переделка элементарна и сохраняет гарантию (если все нормально сделать).

зы Переделка пока для Х52 обычного, если у тебя про версия, то вроде пока эта методика не работает...