В принципе, рядом с иконками инструментов есть комбобоксик(по умолчанию там, емнип, viewport написано) и кнопка с выбором, относительно чего происходят манипуляции с объектом, соответственно надо пивот капота поставить на его ось и выбрать parent в комбобоксе. Но можно проще поступить - сделать вторую половинку и масштабировать всё.
В самой сцене не знаю как сбросить всё, как то не было нужды.
Ну, обычно, в таких случаях выясняется, что что-то забыл нажать или включить.