Под "наличием объекта" я понимаю задачу обнаружения и опознания, а это уже другой класс задач.
Измерение координат цели - да ,конечно возможно.Кстати, БПЛА может управляться и оператором в режиме реального времени, и точность его собственного позиционирования может быть весьма высока...А преимущество здесь по сравнению с радиолокацией - большая скрытность, большая точность измерений. Насколько это нужно - другой вопрос. Мне кажется более вероятным использование такого БПЛА в качестве целеуказателя для наведения высокоточного оружия.