Нужно расширить список команд ведомым. В первую очередь, нужна команда «следовать в точку маршрута». Т.е. наставить нужных точек на пути, и каждого ведомого поставить туда, куда надо. И таким макаром окружать можно объекты, и залпом с 4-х сторон.

Потом, нужно сделать различие между командами, и сделать два типа команд: выполнить по получении (это как сейчас) и выполнить по подтверждении.
Т.е. я говорю:
1-й – атаковать «Абрамса»,
2-ой – атаковать «Бредлю»
3-ий – атаковать ЗРК
Сам в это время выбираю себе цель, потом:
«Звено - подтверждаю!» – и после этой команды всё звено одним махом четверых убивахом.