Цитата Сообщение от kpv1974 Посмотреть сообщение
Занимаюсь доработкой ракет имеющий режим огибания местности, а именно их автопилотом. Сейчас иногда в сложных условиях ракеты врезаются в горы. Это происходит именно в ситуациях когда гора вылазит из земли довольно резко. Так как предугадать появления такой горы довольно трудно, так как не имеем информации о том что впереди, проблема решается туго. Думаю как бы это предсказывать что ли. У кого какие мысли?
Если нет возможности заранее знать рельеф местности по курсу полета, хотя бы на небольшое расстоение вперед - то задача неразрешима в принципе.

Если анализировать только текущую высоту полета ракеты, то как только кривизна поверхности местности в данном районе более-менее продолжительное время будет больше, чем максимальная кривизна траектории, которую может создать ракета в вертикальной плоскости - ничего уже сделать нельзя - ракета воткнется.