А что, у тебя щёточки для одежды нет?
Стирают такие Вещи, замачивая в тазике объёмом не менее 3- литров, в воде с температурой не более 40 градусов. При этом можно использовать любой порошок бе6з отбеливателя. Немного, столовая ложка без горки на два литра. Ручная стирка онли.