Да, самому иногда страшно, что затеяли. Но очень много времени и средств было потрачено, назад пути нет.
По эргономике ручки. Серию сразу запускать не будем. Сначала сделаем прототип, точную копию по 3-Д модели. Дальше щупаем, смотрим, дадим на тесты вирпилам авторитетным. Зафиксируем все пожелания-замечания. Переделываем и опять на тесты. Только после полной отработки эргономики запускаем в производство прессформы для серии.