На ваше усмотрение. Главное, чтобы сильно далеко не улетал. И чем больше по площади квадрат, тем менее тщательно вертолет его обработает. Наверное, можно рассчитать оптимальный квадрат. Учесть:
- время нахождения вертолета в воздухе;
- "радиус чувствительности" гидрофона, в пределах которого гарантированно детектируется ПЛ (сколько это: 1- 1,5 мили?);
- скорость перемещения от одной точки прослушивания к другой;
- время, необходимое для погружения гидрофона и детектирования (3-5 минут на каждой точке?);
Посмотреть, сколько гарантированно перекрывающихся кругов прослушивания впишется в квадрат - столько и точек прослушивания.
Опять же, более эффективным мне кажется, если самостоятельный вертолет будет чаще возвращаться и проверять одни и те же точки, чем если он "послушает" точку раз, а потом вернется сюда только через 2 часа (квадрат-то большой, пока весь облетишь!)- за это время многое уже произойдет