Посадить в темницу замка или города или таскать с собой до появления предложения государства-сеньората о выкупе и согласии с ним.
Так же, как и город.
Способов всего три:
1. Присоединиться к существующей осаде замка.
Возможно это лишь при том, что отношения с главой осаждающей фракции положительные и он не против твоего присоединения.
Но что бы ты ни делал при осаде - основной наградой будет лишь опыт и трофеи. Замок в этом случае получишь лишь тогда, когда все осаждавшие, кроме тебя, откажутся от прав на владение им.
Так что возможность заработать замок этим способом - большая редкость.
2. Выслужиться у короля до приличного уровня, после чего получить вассалитет.
Тогда король выдаст и замок во владение тоже. Возможно, что король выдаст его и просто за хороший уровень отношений (за множество выполненных заданий)... но этот вариант ненамного более частый, чем предыдущий пункт.
3. Набрать своих хороших бойцов (нанять, прокачать). Набрать большую армию (как маршал государства или просто за счет хороших отношений с лордами) путем предложений "пошли за мной, птичка, там много вкусного". Выбрать объект притязаний, который имеет смысл захватывать такими силами. Напасть.
То есть:
а) осадить;
б) связать лестницы или осадные башни;
в1) выдержать штурм стены (то есть сделать так, чтобы померли не все свои бойцы в этой схватке);
в2) или выдержать контратаку осажденных;
в3) после чего все-таки выдержать штурм стены;
г) выдержать штурм на улицах;
д) выдержать штурм внутренностей замка;
е) не отказаться от этого объекта.
P.S. Хотя вообще я предлагаю замки не брать - мороки много, отказаться сложно... проще, имея и развивая деревеньку, захватить большойбандойармией целый богатый город: там прибыль гораздо выше, чем в замке!