С грунта и бетонки. После касания основными выбираю штурвал пропорционально уменьшению скорости. К моменту касания основной, он оказывается полностью выбранным. При рулении по незнакомому грунту продолжаю удерживать его "у пуза" для разгрузки передней ноги (чтобы при попадании в ямку не поломать винт)