Глубина выставляется в зависимости от цели на линкор помоему чуть ли не 10-12 метров
однако я думаю что в момент пуска когда винты работают а гидрофон еще не в себе рули стоят на всплытие и торпеда выходя на нужную глубину соверщает движение по затухающей синусоиде-и в первый момет может и выскакивать на поверхность
на подводной лодке торпеда после выхода из ТА делает мешок-резко проваливается вниз метров на 15-20 и только потом выходит на нужную глубину поэтому ПЛ не может пускать торпеды с грунта