Вообще в реале , классическая схема - на каждом винту по рулю. Два винта - два руля.
Руль и винты активно используются при маневрах. Это зависит от многих факторов, прежде всего от типа судна.
Дрыгать ручками нежелательно -
1. Будешь выглядеть неадекватно в глазах механиков
2. Приведешь двигатели к досрочному ремонту.
3. Соблюдать этику маневра - шик судоводителя.
Самый сложный маневр - швартовка, аналогия с посадкой.
Один из бесполезных но самых красивых маневров - швартовка лагом.