ну судя по всему столкнулись на оперативных скоростях 4-6 узлов. на такой скорости современные лодки крайне малошумны, но сравнение скреветкой это конечно перегиб. Столкнулись скорее всего на почти параллельных курсах если осуществляли совместное патрулирование, может быть шли в тактической паре но может быть акустки не расслышали или штурманы ошиблись в расчетах, что и привело к столкновению. вообще причин может быть много...к сожалению не первый и не последний случай.