Коммутативная операция - операция, для которой не важен порядок элементов. От перемены мест слагаемых сумма не изменяется - сложение чилел есть операция коммутативная.
(x + y + z) = (y + x + z) = (z + x + y)

С поворотами веселее: если сначала повернуть нечто вокруг оси X, потом вокруг Y, потом вокруг Z, то результат - положение этого "нечта" в пространстве - будет один.
Если поворачивать в порядке Y-X-Z, то результат будет совсем другой.
А если в порядке Y-Z-X, то вовсе третий.
Так что повороты в трехмерном (четырех, пяти, ...) пространстве некоммутативны.

Только не совсем понятно, при чем тут авиация. Это математика.