Не мудрите народ. То что вам надо - называется фрикционная передача из трех стальных пластин. Работает как редуктор, на основной оси сама ручка, на второй резистор, причем можно с любым передаточным соотношением делать. Второй день по дому ищу старый узел с фрикционом, главный диск там около 10 см диаметр. Покрутил, ну самое то для РУДа и РОШа в вашем случае. И Фиксирует и точно ходит и никакого мудрежа.