В 3м хантере я так делал (только с гидрофоном)
- когда поступит сигнал (пеленг такой то, дистанция) - провожу линию от лодки.
- далее.. жду минут десять.... от нового положения лодки провожу вторую линию по изменившемуся пеленгу. Уже можно приблизительно вычислить курс цели и скорректировать курс лодки соответственно.
- а да. в третьем хантере дается полезная инфа о том приближается цель или удаляется (пардон, не знаю как в четвертом)
Вообще то ничео сложного. Главное поэкспериментировать.