Разницу? Давайте, почуствуем.
__________________РСМ-52_Булава
Начало разработки__1973____1998
начало ЛКИ_________1979____2004
принятие на воор____1983____2009(план)
Итого - от начала разработки до ЛКИ - и там и там по 6 лет.
Длительность ЛКИ - 4 года и 5 лет. При том, что в 70-80 гг. ВПК работал как часы, а в 90-х обрушилось всё и были потеряны множество школ ракетостроения...
Чтоб не обвинили в прядвзятости, источник - американский апологет П.Подвиг, "Стратегическое ядерное вооружение России", с. 268