Я ничего не говорил про КБЮ.
Это точно. Я догадывался. :-). Видел как в надводном положении ПАД сработал, а Р-39 не вышла из шахты. Изделие серийное, отработанное и тем не менее.То, что Вы говорите "выпихнуть" - это сложнейшая задача гидродинамики.
По блокам. Например АРС. Которая сама по себе источник тем не для одной работы.
Хорошо хоть по корпусу никто не спорит.