Северная Корея успешно запустила на орбиту спутник

[Gradient]

У УР-500 2 ступени, у Протона-3 или 4.

Двухступенчатый Протон тоже был.

У Р-36M(SS-18) 2 ступени, у неё же переделанной в носитель "днепр" - 3.

Третья ступень "Днепра" - это штатный автобус Р-36M.