Я свои лечил так. Разобрал верх РУД(понадобится короткая отвертка), изалек оба резюка "ротари" не отпаивая, снял металлическуб крышечку на каждом резюке, протер графитовую дорожку ватной палочкой со спиртом, после этого по капле "веретенки" в каждый резюк на графитную дорожку, сборка в обратном порядке.
Все ок, 2 мес полет нормальный.