Lekor, давай, все ждем
Потом соберем все это и создадим один большой ман для реалистичной торпедной стрельбы, с видео, фото и текстом

---------- Добавлено в 16:52 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 16:47 ----------

Насчет скорости - лично мой метод(может не только мой, не знаю ). В разные моменты времени, пеленгуем объект и вычисляем дистанцию. Естественно, сами движемся максимально параллельно, чтобы не отставать. Отмечаем на карте точки пеленга, откладываем расстояния и получаем узловые точки, которые лежат на одной прямой. И юзаем номограф,- так вполне реалистично можно определять скорость и курс цели, а из последнего можно математически вычислить и последнюю компоненту - КУ.