Есть у меня джой. Bw-211. Не устраивает полность. Буду делать самодельный взяв от старого только ручку на которой хатка и 6 кнопок. А вопрос был в следующем- на какой собирать электронную часть. Атмега 8 или 16? Надо всего 4 оси,хатка и 8 кнопок