на 8-й проще и девайс более быстрый (см http://www.sukhoi.ru/forum/showpost....postcount=2076)
на 8-й проще и девайс более быстрый (см http://www.sukhoi.ru/forum/showpost....postcount=2076)
Сходи туда http://mercury13.tut.su
Там есть все что нужно для мджой8+прошивка с удвоенной частотой опроса (4 оси,хатка, 24 кнопки) - конструкция LazyCamel c доработкой Mercury. По-моему то что тебе нужно.