Дело в том, что подобные вопросы задавались уже много раз. И если как следует поискать (поиском), то можно найти ответы.

В редакторе миссий в свойствах waypoint'a есть пункт Дозаправка. Главное, чтобы к тому времени, когда AI подойдет к этой точке, поблизости находился танкер. Дальше они разберутся сами. Следует также учитавать то, что не все ЛА способны дозаправляться в воздухе.