Микрушки:
pic18f4550
pic16c745

про датчики:
думаю нуно испытать как они, как найду дохлый флоп так и займусь . Но можно и от мышки, только не на прямую, а через рудуктор чтоб кол. оборотов увеличить. И не шестерни а типа как в протяжке магнитофона, если взять жёсткий пасик и хорошо всё закрепить, то (наверное) люфта совсем не будет...