А зачем изобретать велосипед? еще раз повторяю, для педалей достаточного готового, собранного контроллера, без прошивки, чтобы не нарушать ничьих прав. А человек сам скачает и прошьет И это будет плюсом, т.к. человек получает для себя еще контроллер, который может использовать в дальнейших своих целях, и подключать все, что захочет.

---------- Добавлено в 17:45 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 17:18 ----------

Разные подходы, разные решения одного вопроса