Цитата Сообщение от tescatlipoka Посмотреть сообщение
В этой строчке:

action("RPC_YAW_N",State,joy0_axis_T)

букву N поменять на P (или наоборот).

Так Яв или Питч???

" action("RPC_PITCH_P",State,joy0_axis_Y);
action("RPC_ROLL_P",State,joy0_axis_X);
action("RPC_YAW_N",State,joy0_axis_W);-меняем P на N. Это инвертирует настройки оси. Из интерфейса настроийки инверсии пока не воспринимаются.
"

я чёто совсем запутался...