Думаю выдержка должна быть около секунды-трёх. 200*3=600 секунд. 600/60=10 минут. Многовато для многолюдного города. Хотя можно сначала снять парковку, народ, пока не убежали, а потом статические объекты. Ну и естественно без штатива никак. В принципе, я года три назад делал что-то подобное, только там масштабы скромнее были, около 10 фоток. Ну и тоже - ночью.
В принципе отщёлкать это ерунда. А вот склеивать потом это всё... уууууу....