Может кому понадобится (самодельщикам на MJ16).

Оси и кнопки в Иле(винде) и в RoFе.

Оси. X-X, Y-Y, Z-Z, вращение X-W, вращение Y-S, вращениеZ-T.
Диск(7-я ось) и движок(8-я ось) не пробовал (не подключены).

Кнопки. 1-b0, 2-b1, 3-b2, и т.д.