16K отсчётов на таких малых углах откуда возьмуться, при наличии нестабильности в механике? Правльно, только сглаживанием, причём очень сильным. А до динамического фильтра видать не дошли ребята ещё.
Да и есть у меня подозрение что эти отсчёты - только в динамике, статических может оказаться поменьше. Посему вопрос к владельцам - какая минимальная дискретность( фиксируемая) перемещения? Есть ли повторяемость?