Тоже начал твист дергаться. почитав тему, пришел к выводу что траблы в РУСе. пошукал у ребят РУС. Отдали новый рус, совсем новый. Подключаю...
Результат тот же но не с такой силой. Получается что проблема не только в РУСе.
Вот интересно мне, если я переделаю на датчик холла, будет все нормально. Если дело не только в РУСе