Я думаю, что они были больше удивлены и возмущены, чем испуганы. Привыкли, понимаешь, что граница, это что-то такое непонятное, что проезжаешь по автобану не снижая скорости. (Для незнающих поясню-проезд через границу в Европе происходит примерно так, как пересечение границ области в России, то есть-не останавливаясь.) А поскольку Прибалтика теперь тоже Евросоюз, то, по идее, должно происходить точно так-же.