Очень просто. Читаем небольшую книжечку Карен Прайор. (отсюда http://www.ozon.ru/?context=detail&i...&action=addtag или, на худой конец, отсюда http://epaper.ru.googlepages.com/ , №6)
А научить таксу ходить по норе, мне кажется, не сложнее, чем научить ротвеллера ходить по следу.