Дискретизация полигона по горизонтали 1 метр, если у окопа основание плоское, то верхняя часть 3 метра, если основание треугольное, то верх 2 метра, с учетом осыпания стенок при наезде > 2 метров
Затрудняюсь сказать, сможет или не сможет, нужны характеристики - угол наклона, например