С подводного крейсера "Брянск" был произведен запуск из района Северный полюс по двум направлениям: максимальному и минимальному. Минимальный - в сторону полигона Чижа (Архангельская область). Ракеты шли по разным траекториям - навесной и баллистической. Цели достигнуты.
http://interfax.ru/news.asp?id=%2090167