Взлети в оффлайне, включи настройку, сними управление с осей вообще, сними паузу подтверждением, включи настройку, настрой одну ось заново, подтверди, проверь, настрой вторую ось... и так до получения нормы.
Учти, что там поворот и рыскание - оба! - даны два раза, то есть по одному на каждый (не считая тангажа и крена).
Только что проверил: в Димином переводе на английский это версии "Turn Left/Right" и "Left/Right Pedal", в русификации Акеллы это "Повернуть налево/направо" и "Поворот влево/вправо". Так вот наш вариант - второй в обоих случаях!