Работаю на предприятии, где разрабатывается РЛС для "Панциря". Так вот - АФАР у него есть. Но Пилот тоже прав - в Кап. Яре Панцирь был с другой РЛС, которая на серийные панцири ставится не будет. Вроде бы, разработчик панциревского АФАР-а поехал в командировку на МАКС. желающим пообщаться - попробуйте поискать его на стенде КБП. Его фамилия - Курбацкий.

По поводу шасси: изначально Панцирь разрабатывался под гусеничное шасси. На колесное его пересадили по желанию заказчиков из одной из арабских стран. Вариант на камазе - это для них. Какое шасси будет для российской армии - пока не известно.