Sovan!
Я очень рад, что вы есть и делаете то, что выглядит "почти как мечта"

Думаю, не только мне будет очень интересно узнать конструктивные особенности этого устройства. А мне лично это нужно в расчете на то, чтобы встать в очередь на его приобретение.

хочу добавить устройство типа TrackIr, перевести на оптику
Может быть, датчики Холла? А устройством типа ТракИра может быть нечто наподобие того, что сделал Alezz...