На кой нужны нетбуки?? Копеечного контроллера со встроенным USB хватит, чтобы вертеть все оси... причем бОльшую часть времени он просто будет отдыхать.

Мощность прикинуть можно по формулам из средней школы, зная моменты инерции конструкции и потребные угловые скорости и ускорения. Моментные характеристики стартеров, по-моему, даются для них.

Не надо токосъемов. Лучше ограничивать углы (что правильно) и использовать спиральные провода, как на фурах.

Вместо энкодеров можно пользоваться любыми бесконтактными датчиками, даже аналоговыми.

И потом, очень советую прислушаться к тому, что сказал Лемон Лайм, иначе это будет полная профанация идеи, к реализму никакого отношения не имеющая.
Хотя бы даже без переворачивания при отрицательной перегрузке (и вообще - с исключением нормальной составляющей) , потому как это тоже не очень натурально - нужен плавный переход через нулевую, а такое возможно только на центрифужных платформах.
Ну последнюю явно дома не сделаешь...

P.S. Подумайте о соседях снизу...