С программой Hruksа нужно в системе в игровых устройствах завести джой 4оси 4 кнопки, откалибровать его и все.
Вы можете проверить прогу слюбым джойстиком.
только в иле поставте авто пилот и смотрите на здоровье.
Теоретически присабачив на гейм порт 2 резистора вы можете оглядываться с их помощью. Есть идея девайса для ног.
но о ней позже