У Т-26 невысокая максимальная скорость - всего 30 км\ч. На поле боя скорость редко превышала 20 км\ч, и это для самых резвых моделей. В основном колебалась в районе 12-16 км\ч, что и для Т-26 было вполне достижимо. Он ведь создавался как танк сопровождения пехоты, и большая скорость ему была не нужна. Другое дело - проходимость и маневреность, а так же запас мощности на низших передачах. У него, кстати, даже в обозначении на рычаге переключения передач есть первая передача и передача, обозначеная как МХ - малый ход. Так вот, на этой передаче тянет он превосходно, но медленно, порядка 3 км\ч. Застрять на нем проблематично, если только в болото не залезть.
Теперь к сравнению мощностей различных моторов. Мощность - это произведение крутящего момента на обороты. Малообъёмный мотор для достижения сравнимой с большеобъёмным мотором мощности должен развивать гораздо большие обороты, и, соответственно, с малых оборотов "не тянет". В данном случае, крутящие обороты моторов сравнимы, обороты у мотора БРДМ "зарезаны" (он гораздо более оборотистый, 4200 против 2100 - потому и мощность 140 против 90) следовательно, энерговооруженность танка осталась на примерно том же уровне. Если очень надо, могу видео выложить.