Вообще-то и Т-34 разрабатывался и строился в инициативном порядке По заданию (колесно-гусеничный танк с противоснарядным бронированием и дизельным двигателем) был сделан только танк А-20. На вид он был очень похож на Т-34, но у него было не 5 опорных катков, а четыре, пушка не 76.2@30.5, а 45@46. На комиссии его не приняли на вооружение, а Т-34 и КВ прошли с успехом.