Способ второй. Идем на страницу Advanced/Firewall и заносим данные нашего сервера. В данном случае есть возможность одной записью сразу открыть диапазон из 4 портов, но теряется возможность трансляции внешних портов на другие внутренние порты.
Вложение 99679
В результате должно получиться следующее:
Вложение 99680
Обратите внимание, что в отличие от предыдущего случая, эту запись из таблицы файрвола можно удалить (при использовании виртуального сервера это надо делать через его страницу).

Вот, в принципе, и все. Много полезного по настройке роутеров D-Link можно почерпнуть из официального FAQ.

PS: Подключение к серверу из домашней локалки должно происходить по локальному адресу сервера, в данном случае 192.168.0.2, соединение через внешний канал скорее всего работать не будет (специально не проверял, но в других играх не работает).