Так он и так всё подробно написал.
Или лень самому заглянуть внутрь джойстика?
Такое ощущение, что вопрос из серии: Потрать на подробное описание 2-3 часа своего времени, а я, может потом, как нить попробую.
Разбери - залезь в джой. Что непонятно - спроси.
А "кроме рук" нужно ещё желание.