масштабный (увеличенный) прототип БПЛА Samurai Lockheed Martin (реальный аппарат д.б. иметь размах "крыла" около 7 см), который выбыл из конкурса по программе DARPA nano air vehicle (NAV), уступив место "колибри" от AeroVironment.
Однако у Lockheed есть финансирование от DARPA на движение в "больший масштаб" кленовертолетов по проекту Katana