Кстати, обнаружил, что кемел хорошо выводить из штопора, дав ногу в противоход и при это РУС не от себя, а максимально на себя Останавливается почти сразу, потом плавно отпускаем РУС, ногу продолжаем давать в противоход вращению и так плавно выводим. Я таким макаром, выводил даже на не большой высоте.