Да просто прочитайте ту же книгу Лебедя. Там тоже описывается, как после подрыва на противотанковой мине десант скинуло с машины, они остались живы, два человека внутри погибли.
Тут один товарищ ведет сайт по всяким минно-взрывным делам. По его словам, для гарантированного поражения БТР-70 духи под стандартную мину укладывали еше несколько десятков килограмм тола. При подрыве на обычной "итальянке" БТР обычно не терял подвижности- отделывался потерей колеса. Но тут уже подтвердить/опровергнуть не могу- все на его совести.