вот ещё позняя мысля - ведь в БТР-80 и БТР-90 не учтена возможная специфика боёв в горах и нас.пунктах (городах).
скажем, отделение на БТР заняло оборону на "горке", как использовать мощь 30мм пушки по противнику идущего вверх с подножья?

тут бы выбор башен: 30мм - равнины, Гатлинг 7,62 + 40мм АГС - в горы, миномёт - "прикрытие" ну и т.д.