2 pwl
Человек говорил о том, что при выборе схемы большего порядка, количество ШАГОВ можно уменьшить вдвое (он говорил про 10 раз, но он ошибался).
А, следовательно, и количество всех остальных вычислений (поворотов, и т.д.) сократилось бы вдвое.

2 Dab
Первого порядка схемы используются.

Но это не так важно.
Конечно, используя схему второго порядка, можно было бы получить тот же ИНТЕГРАЛЬНЫЙ результат за меньшее число шагов. Но! Нам нужно динамика, а значит мгновенные вторичные показатели (типа кинетической энергии, как ты справедливо заметил) были бы искажены сильнее. Да и банальная дискретность движений (кусочно-линейных перемещений) увеличилась бы, что смотрелось бы хуже.